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中科院在空间机器人自主操控研究中取得进展，可提升机械臂操作精度

中科院在空间机器人自主操控研究中取得进展，可提升机械臂操作精度

1 月 23 日消息，据中科院消息，近日，中国科学院沈阳自动化研究所在空间机器人自主操控方面取得进展，针对航天器平台和机械臂的动力学耦合提出基于时延估计的无模型解耦控制算法。 ...

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