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1. 词语词性不同，垂询是敬词，咨询不是敬词。

2. 不同的意思：垂询是敬词,称别人对自己的询问。咨询一般解释为商讨、参谋、指导和征求意见的意思,以及询问的意思。

3.咨询的来源不同。咨询出自《诗·小雅·皇皇者华》：“载驰载驱，周爰咨询。”垂询出自清江藩《汉学师承记·钱大昕》：“今上亲政，垂询，大昕”。