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文章目录

  • 前言
  • 一、UDSonLIN实现的需求
  • 二、定义诊断等级
    • 1.诊断等级一
    • 2.诊断等级二
    • 3.诊断等级三
  • 三、LIN主节点的设计
    • 主节点的故障管理、传感器读取和I/O控制
  • 四、LIN从节点的设计

前言

在基于CAN的诊断学习之余，本文为大家介绍UDSonLIN的相关内容，与UDS应用部分相对独立，可以单独学习，属于UDS的第七部分内容。
UDSonLIN（ISO14229-7）诊断协议-编程部落
与CAN通信最大的差别是LIN网络拓扑是“一主多从”的结构，通过LDF进行调度，以NAD区分从节点。
UDSonLIN（ISO14229-7）诊断协议-编程部落

参考文章：基于LIN通信的诊断概述

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using namespace std;void test()
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$ sudo apt install debootstrap$ sudo debootstrap –verbose –arch arm64 –……

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