酉矩阵（unitary matrix）

复方阵 U 称为酉矩阵，如果满足：

U∗U=UU∗=I

换句话说，矩阵 U 的共轭转置 U∗ 就是 U 的逆矩阵。

U∗=U−1

1. unitary matrix 保持内积不变

⟨Ux,Uy⟩=⟨x,y⟩