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ATM转账了24小时未到账可以直接拨打办卡银行的客服电话，通过人工客服来咨询未到账的原因，或者携带本人有效身份证件和银行卡，前往办卡银行的营业网点，在柜台了解相关情况。

一般来说，通过ATM机转账会在24小时左右到账，没有具体到账时间，如果是跨行转账需要1-3个工作日左右才会到账。如果不是跨行转账，则要查看是否在转账时选择了次日到账，具体原因可以致电银行客服或前往营业网点进行询问。