现实版瓦力，迪士尼演示全新双足机器人：可驾驭斜坡 / 台阶等复杂地形

7 月 20 日消息，迪士尼研究团队设计并制作出全新的双足机器人，能够穿越主题公园内斜坡和台阶等非结构化地形。

迪士尼表示该项目的设计重点是角色驱动的机械特性，提出了一种基于强化学习的控制架构，以稳健地执行以命令信号为条件的艺术动作。

双足机器人运动时，这些命令信号由动画引擎生成，该引擎合成和混合多个动画源，形成直观的操作员界面可实现机器人的实时表演。

迪士尼表示该机器人系统可以塑造一个可信的机器人角色，并为在娱乐机器人和其他领域，加强人机互动铺平了道路。