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2 月 12 日消息，上海先楫半导体科技有限公司今日宣布，中国首款拥有德国倍福公司（Beckhoff）正式授权 EtherCAT 从站控制器（ESC, EtherCAT Slave Controller）的高性能 MCU 产品 —— HPM6E00 芯片，成功点亮并顺利完成第一阶段验证。

先楫半导体表示，HPM6E00 芯片的项目推进已超越预期，提前完成回片、点亮、测试和验证流程，预计将于 2024 年上半年实现量产。

先楫半导体还称，HPM6E00 系列产品的推出，填补了国内市场空白，代表中国在 EtherCAT 上内嵌 ESC 的高性能 MCU 产品已经达到国际水平。

查询获悉，EtherCAT 最早是由德国 Beckhoff 公司研发，作为一项高性能、低成本、应用简易、拓扑灵活的工业以太网技术，已经成为全球市场上最通用和增长最快的工业实时以太网协议，在中国和全球拥有大量的用户。EtherCAT 技术在中国工业领域有广泛的应用，但使用的 MCU 芯片均被国外品牌垄断。

先楫半导体 HPM6E00 系列产品采用 RISC-V 架构，主频可达 600MHz，有单双核选项，集成了德国倍福公司授权的 EtherCAT 从站控制器，同时支持千兆工业以太网互联，TSN（Time-Sensitive Networking），可以满足总线型工业自动化设备的各种通讯需求。

HPM6E00 系列同时配备精确位置电动控制系统，硬件坐标轴变换和环路计算模块，以及 32 路 100ps 分辨率 PWM 输出。